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标题:科沃斯投资笔记（20210225）
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发布于2020-12-07 18:13扫地机器人——不可错过的成长期行业！来自房杨凯-众研会的雪球原创专栏 文：众研会 作者丨爱打瞌睡的小涛 今天带大家认识一个“懒人”必备的居家好伴侣——扫地机器人。 我们先来看看扫地机器人的发展史。扫地机器人诞生于1997年，至今已有23年的发展史。我国扫地机器人发展过程中的重要事件有以下4个： 1）1997年，伊莱克推出了首款扫地机器人的原型机。 2）2002年，iRobot推出采用红外感应的机器人，并将生产外包给我国生产商，首次实现了量产，而此时我国扫地机器人处于缓慢发展阶段。 3）2012年，淘宝更名为“天猫”，双十一开启，线上渠道快速发展。这一阶段，商家主要围绕节日做促销活动，产品主要为随机类。 4）2016年，小米在中国推出的2000元以下、带有激光雷达的扫地机器人，引爆国内市场，拉动行业增速提升。根据奥维云网数据，2016-2018年我国扫地机器人行业规模复合增速为51%。 扫地机器人是一个高技术壁垒的行业。扫地机器人简单来说就是凭借一定的AI，能够自动的在房间内完成地板清理工作。其核心技术主要为自主导航，这也是扫地机器人更加智能化的关键技术。 在早期，扫地机器人采用的是随机清扫路径，通过陀螺仪对产品进行定位，清扫效果依靠时间和不断重复来堆砌，经常出现不断碰撞、反复清扫或者大面积漏扫等情况。 随着导航系统和路径规划、AI智能等的发展，路径规划式扫地机器人应用而生，其增加了定位导航，清扫过程有迹可循，大幅度提升了清洁效果与效率。 目前随机清扫路径主要应用于低端扫地机器人，规划清扫路径则主要应用于中高端扫地机器人，但规划式产品需要有定位的能力。 目前扫地机器人主要引进的是SLAM算法（即时定位与地图构建或并发建图与定位）。根据传感器的不同，又主要分为LDS激光雷达（以激光雷达为传感器）和视觉导航（以摄像头为传感器）两大类。 激光导航是目前的绝对主流，视觉导航发展潜力巨大。 激光雷达，首先雷达利用激光扫描四周环境，通过激光反射，实现定位和地图构建，是目前市场上的最主流技术。优点是
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